iCub是欧盟资助的一个开源机器人项目(和苹果公司可一点关系都没有)。 iCub的硬件设计(如CAD文档),软件和技术文档全都在GPL协议下发布。文档在这里下载:
http://robotcub.svn.sourceforge.net/viewvc/robotcub/trunk/iCubPlatform/
所以如果个人和公司想DIY一个机器人,这是个不错的选择。当然你也可以在iCub的官方网站购买,整套价格大概20万欧元,有点贵。(我想如果有中国公司生产的话或许会便宜一点吧)。
iCub的体型类似与一个三四岁的小孩是,身高一米。全身有52个电机,每只手有9个自由度。全身有众多传感器。iCub设计的初衷是基于人工智能领域的躯体化认知(embodied cognition)哲学观。躯体化认知认为人的意识仅仅靠人脑是不够的,还要有身体并通过人体与环境的互动才能产生。 所以仅仅靠在模拟人脑而不同时模拟人的身体是不能产生人的意识的。iCub给人工智能科研工作者提供了一个人体模拟平台,来测试他们的各种理论。现在全世界有20台,主要在欧洲。相信将来会有更多的需求,感兴趣的公司应该考虑高技术山寨一下。
Steven Weinberg是粒子物理大牛,他写的场论教材是每一个学高能物理的必读书。他和Abdus Salam还有Sheldon Glashow(是生活大爆炸的Sheldon原型吗?)因为弱电统一的工作获得1979年的诺贝尔物理学奖。他的给科学工作者的四条黄金忠告对年轻的学生们很有帮助。原文在《自然》杂志上:
http://www.nature.com/nature/journal/v426/n6965/full/426389a.html
我在梳枝翻译的版本上做了适当的修改,全文如下:
当我拿到本科学位的时候(那是大约一百年前的事情了),在我眼里物理文献就象一个未经探索的汪洋大海,而我必须在对它进行了全面细致的勘测后才能开始自己的研究。做任何事情之前怎么能不先了解前人的工作呢?万幸的是,在我做研究生的第一年,我碰到了一些资深的物理学家,他们不顾我忧心忡忡的反对,坚持让我立即进入研究课题,在研究的过程中逐渐学习所需的东西。这是事关沉浮的决定。我惊讶地发现他们的意见是可行的。我很快就拿到了一个博士学位,虽然那时我对物理学还几乎一无所知。我倒是得到了一个很大的教益:没有人了解所有的知识,你也不必。
从4年前写的那篇《家里蹲大学》到现在已经有4年的时间了。(妈的,现在说话怎么这么罗唆。)当时麻省理工的开放课件和哈佛的Harvard@Home在中国只是极少数英语很好的大学生才真正的使用,可以说对中国的影响非常有限。
但是最近事态有了有趣的变化。过去那些辛勤翻译国外影视作品的字幕组(例如人人影视)现在开始系统的翻译国外名校的课程和讲座。现在更多的中国人可以接触到世界名校的课堂了!
下面两个网站你可以找到很多大学的视频和字幕:
VeryCD 搜索“开放课程”,或者具体课程的名称(如果你知道的话),例如下面是搜索开放课程的结果:
http://www.verycd.com/search/folders/%E5%BC%80%E6%94%BE%E8%AF%BE%E7%A8%8B
网易的公开课频道:
加入你想参与到某个翻译项目可以到这里:
搜索你要翻译的项目。
以上只是我知道的一些网站,欢迎补充!
作为一名从事计算物理的研究生一个让我很头疼的问题是如何组织好我的一个个的程序,我的计算结果,我的想法,我的todo,我的笔记,导师的任务,合作者的建议,工作总结,幻灯篇,论文的一个个的版本等等。
我曾经的做法是分开的,这样做有很多问题。例如:
以前每算一个新的结果我就用一个文件夹保存。但是问题是时间久了我就忘记了我为什么要算这个东西,它前面的结果是什么它后续的工作是什么。 我的工作笔记是记在本子上的,所以如果出去开会或者在家里笔记本不在身边突然像查阅或者添加都不可能。如果笔记很多的话将来携带很是个问题。如果想找时间稍久远的笔记,经常会费一些功夫。
Google sites很好了帮我解决我以上所有的问题。Google sites是一个非常简单易用的wiki(维基)系统。它的一些特点使它非常适用于组织科研:
免费 集成了Google Docs,所以你可以在网站中方便的查看pdf,或者office文档等(如果将来能支持Latex就完美了)。 版本控制。你的所有历史修改都被记录,可以恢复的之前的任何一个历史版本。这个特点同样适用于附加文件。 超级链接。只是互联网最基本的元素,用在这里你可以把相关的内容联系起来。 自定义列表。我定义了两个列表,一个是todo,列表栏可以链接到相关日志,需要完成的日期,优先级等。另一个是我的计算,列表栏有计算在cluster上的目录,起始时间结束时间等等。 安全与共享。你可以设定站点的访问权限为只有你自己访问也可以添加合作者的访问编辑权限。
就介绍这么多,具体你要自己用才能知道。这里是我的展示网站:http://sites.google.com/site/sitesforyourscienceprojects
另外像Google sites这类“云计算”的项目管理合作网站我还找到一些。例如下面两个可能会更加专业美观,而且有很多例如国家地理,阿迪达斯这类知名机构和企业在使用。
http://basecamphq.com/
http://www.zoho.com/
http://www.atlassian.com/software/confluence/
https://acrobat.com
我到需要的时候会尝试使用它们。
关于中医科不科学, 要不要废除中医的讨论大概从一百多年前西医广泛进入中国以来就成了月经贴. 在各式各样的言论中你能看到两个针锋相对的观点:
一是认为中医不需要科学的验证. 这种观点认为中医是老祖宗传下来的实行了两千多年的医学, 是经过了无数验证了的, 自然有他的道理. 中医和西医基于的西方科学是完全独立的两套理论, 试图用西方科学来对中医评头论足是一种以科学名义的狭隘和自大.
另一种是对中医全盘否定. 认为中医是一种迷信, 应该完全废除.
实际上类似的这两中观点你也可以在任何关于中国和西方关系的讨论和行为中看到, 例如为什么很多中国女孩更喜欢西方男人, 西方民主适不适应中国等等. 也正是因为如此, 这两类观点实际上既不”中医”也不”科学”. 对于很多参与这类讨论的人来说, 或是显意识或是潜意识之中这已经不是仅仅是中医本身的问题, 而是中国文化和西方文明的关系问题了.
或许就像挺中医的那些人一样, 现阶段的科学(我不喜欢用”西方科学”这个词, 因为科学是全人类的, 而不是西方人的. “西方科学”就像”洋车”(自行车), “洋火”(火柴), “洋灯”(电灯)一样愚昧和老土)还无法理解中医, 就像牛顿时代的科学完全无法理解电视, 计算机一样. 但是科学所依赖一条最基本原理同样是适用与中医的, 通俗说这条基本原理就是实践检验真理标准. 如果中医是有疗效的那么就应该经得起科学的双盲对比实验.借鉴现代科学技术可以促进中医有一个质的发展. 如果总是抱着老祖宗的几本书拒绝改变, 中医早晚被西医彻底淘汰.
下面转帖一一博客里的关于德国在针灸疗效的研究. 我觉得中国人竟然让外国人走在前面去研究中医是在是说不过去的一件事情.
转自:
http://markus-liyiyi.spaces.live.com/blog/cns!318D3C8792726E3D!4656.entry
中医在德国 从阿姆斯特丹回来就一直在生病,先是感 冒,后来是喉咙痛,再后来是咳嗽,咳到早上3点醒来,准备看医生。突然发现我的Hausarzt的服务项目里面还有针灸(注1),于是上网google了 一下。 原来德国对于针灸不仅有近60年历史的德国针灸学会,针灸还被德国人系统的进行了科学的研究,对一些特定病症针灸的疗效在德国不仅被承认,而且 从2007年1月1日起就被纳入了公立医保范围。 这里要提到的是2002年——2007年德国人做的全世界最大的关于针灸对慢性骶骨痛,慢性膝关节痛,慢性应力头痛和慢性偏头痛疗效的随机实验 ——GERAC研究(German Acupuncture Trials),该实验共比较了3500个病人,有500多门诊医生参加。实验比照了真针灸组(Verum,针按照传统中医的理论扎),假针灸组 (Sham,为了排除安慰剂效应,针不按照中医的理论扎),和常规治疗组,实验的结果令人哭笑不得:6周后,对慢性膝关节痛和慢性骶骨痛的疗效明显超过了 常规组,对偏头痛的疗效和6个月的常规吃药治疗至少一样好,但是针扎不扎在中医的穴位上,和其他的相关研究得出的结果一样——没有显著性差异。。。。。。 囧 [...]
我的微博
- 我在国外碰到的很多来自发展中国家的女人都喜欢抱怨自己国家的男人不如自己先进文明优秀。我看都是半斤八两。当然男性社会,男人还是要为自己国家的落后付主要责任的,所以让女人鄙视一下也不太冤枉。2012/05/18 23:41
- 最近学了python后有种走遍天下都不怕的感觉。打算学一下numpy等,并逐渐取代matlab.2012/05/11 23:57
- 严重同意!“@drgan: 不过回想起来,国内大学本科教育里,那些社会主义洗脑课程,还占了不少宝贵时间的,百分之十的比重还是有的吧。考研究生都需要。结果都是浪费时间,学的这些东西无用无理无聊,还不如澳洲学生搞聚会,弄烧烤呢。”2012/05/06 13:57
- 汉字正如其他中国的传统文化风俗一样充斥着糟粕,最大的一个就是众多贬义诋毁性的词都已"女"做偏旁部首。妻管严不是女权,只是丫鬟成了小姐,还是过去的东西,用马克思的话说还是落后阶级。什么时候这类歧视性汉字取消了,什么时候中国才有女权。拼音文就是解决方式之一。2012/05/04 09:41
- 估算了一下一个人平均每年听说的汉字在1千万这个数量级。2012/05/02 17:39
- 关于中国人对自己文化的固执依恋莫过于他们宁可认为自己人种低劣也不愿承认自己文化的低劣。2012/04/26 23:06
- 我在国外碰到的很多来自发展中国家的女人都喜欢抱怨自己国家的男人不如自己先进文明优秀。我看都是半斤八两。当然男性社会,男人还是要为自己国家的落后付主要责任的,所以让女人鄙视一下也不太冤枉。
近期评论
- 匿名 发表在《中文维基百科语料库》
- 如何翻墙访问Facebook和Youtube | 九成的博客 发表在《如何翻墙访问Facebook和Youtube之一:申请国外的VPS》
- Cheng 发表在《用box.com免费同步Zotero的pdf附件》
- hyx979@163.com 发表在《用box.com免费同步Zotero的pdf附件》
- 微博三十六技 发表在《推荐一个在线将文字转为图片的网站》

