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解决latex插入图片时遇到的格式问题

我在用latex写文章时最常见的问题是去掉pdf格式图片周围的空白区域以及eps格式的令人抓狂的”bounding box”问题。其实解决方法很简单。要不多不少的完美剪切掉pdf格式图片的空白区域可以使用pdfcrop这个命令。例如你有一个叫做abc.pdf的图片,你可以在终端运行如下命令去掉多余的空白区域:

pdfcrop abc.pdf

“bounding box”问题常常出现在你把ps或着pdf图片转成eps图片时(例如你写文章时用的pdflatex编译但杂志要求用latex编译,所以需要转换图片格式)。因为各种莫名奇妙的原因,bouding box信息要么缺失要么不对,导致转换后的eps图片要么缺掉一块要么多出一大快空白。解决的方法是这样(假如你有个文件叫xxx.pdf, 你要把它转为eps格式):

pdf2ps xxx.pdf

上面这个命令会把xxx.pdf转换成postscript格式,并生成xxx.ps文件。然后运行这个命令:

ps2eps -B -C xxx.ps

以上解决方法使用了pdfcrop, pdf2ps和ps2eps这三个命令。Linux的texlive和Mac OS中的MacTex包括了这三个命令。 我没有在windows下测试过。

iCub开源机器人

iCub是欧盟资助的一个开源机器人项目(和苹果公司可一点关系都没有)。 iCub的硬件设计(如CAD文档),软件和技术文档全都在GPL协议下发布。文档在这里下载:

http://robotcub.svn.sourceforge.net/viewvc/robotcub/trunk/iCubPlatform/

所以如果个人和公司想DIY一个机器人,这是个不错的选择。当然你也可以在iCub的官方网站购买,整套价格大概20万欧元,有点贵。(我想如果有中国公司生产的话或许会便宜一点吧)。

iCub的体型类似与一个三四岁的小孩是,身高一米。全身有52个电机,每只手有9个自由度。全身有众多传感器。iCub设计的初衷是基于人工智能领域的躯体化认知(embodied cognition)哲学观。躯体化认知认为人的意识仅仅靠人脑是不够的,还要有身体并通过人体与环境的互动才能产生。 所以仅仅靠在模拟人脑而不同时模拟人的身体是不能产生人的意识的。iCub给人工智能科研工作者提供了一个人体模拟平台,来测试他们的各种理论。现在全世界有20台,主要在欧洲。相信将来会有更多的需求,感兴趣的公司应该考虑高技术山寨一下。

温伯格:给科学工作者的四条黄金忠告

Steven Weinberg是粒子物理大牛,他写的场论教材是每一个学高能物理的必读书。他和Abdus Salam还有Sheldon Glashow(是生活大爆炸的Sheldon原型吗?)因为弱电统一的工作获得1979年的诺贝尔物理学奖。他的给科学工作者的四条黄金忠告对年轻的学生们很有帮助。原文在《自然》杂志上:

http://www.nature.com/nature/journal/v426/n6965/full/426389a.html

我在梳枝翻译的版本上做了适当的修改,全文如下:

当我拿到本科学位的时候(那是大约一百年前的事情了),在我眼里物理文献就象一个未经探索的汪洋大海,而我必须在对它进行了全面细致的勘测后才能开始自己的研究。做任何事情之前怎么能不先了解前人的工作呢?万幸的是,在我做研究生的第一年,我碰到了一些资深的物理学家,他们不顾我忧心忡忡的反对,坚持让我立即进入研究课题,在研究的过程中逐渐学习所需的东西。这是事关沉浮的决定。我惊讶地发现他们的意见是可行的。我很快就拿到了一个博士学位,虽然那时我对物理学还几乎一无所知。我倒是得到了一个很大的教益:没有人了解所有的知识,你也不必。

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家里蹲大学2

从4年前写的那篇《家里蹲大学》到现在已经有4年的时间了。(妈的,现在说话怎么这么罗唆。)当时麻省理工的开放课件和哈佛的Harvard@Home在中国只是极少数英语很好的大学生才真正的使用,可以说对中国的影响非常有限。

但是最近事态有了有趣的变化。过去那些辛勤翻译国外影视作品的字幕组(例如人人影视)现在开始系统的翻译国外名校的课程和讲座。现在更多的中国人可以接触到世界名校的课堂了!

下面两个网站你可以找到很多大学的视频和字幕:

VeryCD  搜索“开放课程”,或者具体课程的名称(如果你知道的话),例如下面是搜索开放课程的结果:

http://www.verycd.com/search/folders/%E5%BC%80%E6%94%BE%E8%AF%BE%E7%A8%8B

网易的公开课频道:

http://v.163.com/open/

加入你想参与到某个翻译项目可以到这里:

http://www.yeeyan.org/

搜索你要翻译的项目。

以上只是我知道的一些网站,欢迎补充!

力荐Google Sites管理你的科研项目

作为一名从事计算物理的研究生一个让我很头疼的问题是如何组织好我的一个个的程序,我的计算结果,我的想法,我的todo,我的笔记,导师的任务,合作者的建议,工作总结,幻灯篇,论文的一个个的版本等等。

我曾经的做法是分开的,这样做有很多问题。例如:

  • 以前每算一个新的结果我就用一个文件夹保存。但是问题是时间久了我就忘记了我为什么要算这个东西,它前面的结果是什么它后续的工作是什么。
  • 我的工作笔记是记在本子上的,所以如果出去开会或者在家里笔记本不在身边突然像查阅或者添加都不可能。如果笔记很多的话将来携带很是个问题。如果想找时间稍久远的笔记,经常会费一些功夫。

Google sites很好了帮我解决我以上所有的问题。Google  sites是一个非常简单易用的wiki(维基)系统。它的一些特点使它非常适用于组织科研:

  • 免费
  • 集成了Google Docs,所以你可以在网站中方便的查看pdf,或者office文档等(如果将来能支持Latex就完美了)。
  • 版本控制。你的所有历史修改都被记录,可以恢复的之前的任何一个历史版本。这个特点同样适用于附加文件。
  • 超级链接。只是互联网最基本的元素,用在这里你可以把相关的内容联系起来。
  • 自定义列表。我定义了两个列表,一个是todo,列表栏可以链接到相关日志,需要完成的日期,优先级等。另一个是我的计算,列表栏有计算在cluster上的目录,起始时间结束时间等等。
  • 安全与共享。你可以设定站点的访问权限为只有你自己访问也可以添加合作者的访问编辑权限。

就介绍这么多,具体你要自己用才能知道。这里是我的展示网站:http://sites.google.com/site/sitesforyourscienceprojects

另外像Google sites这类“云计算”的项目管理合作网站我还找到一些。例如下面两个可能会更加专业美观,而且有很多例如国家地理,阿迪达斯这类知名机构和企业在使用。

http://basecamphq.com/

http://www.zoho.com/

http://www.atlassian.com/software/confluence/

https://acrobat.com

我到需要的时候会尝试使用它们。