iCub是欧盟资助的一个开源机器人项目（和苹果公司可一点关系都没有）。 iCub的硬件设计（如CAD文档），软件和技术文档全都在GPL协议下发布。文档在这里下载：

http://robotcub.svn.sourceforge.net/viewvc/robotcub/trunk/iCubPlatform/

所以如果个人和公司想DIY一个机器人，这是个不错的选择。当然你也可以在iCub的官方网站购买，整套价格大概20万欧元，有点贵。（我想如果有中国公司生产的话或许会便宜一点吧）。

iCub的体型类似与一个三四岁的小孩是，身高一米。全身有52个电机，每只手有9个自由度。全身有众多传感器。iCub设计的初衷是基于人工智能领域的躯体化认知（embodied cognition）哲学观。躯体化认知认为人的意识仅仅靠人脑是不够的，还要有身体并通过人体与环境的互动才能产生。 所以仅仅靠在模拟人脑而不同时模拟人的身体是不能产生人的意识的。iCub给人工智能科研工作者提供了一个人体模拟平台，来测试他们的各种理论。现在全世界有20台，主要在欧洲。相信将来会有更多的需求，感兴趣的公司应该考虑高技术山寨一下。

国内各个网站的文字审查经常让我发帖很不爽。我曾经使用过火星文菊花文之类的工具，但是这种方法一来给阅读造成不便，二来随着太监网站过滤算法的进化，有时也不太灵便了。所以准终极的解决方案是将文字转换为图片格式。这样要审查文字只有使用最优秀的文字识别软件加上超级计算机才行，我想没有几个网站有这个技术实力和财力。

推荐一个将文字转换为图片的网站：http://txt2jpg.betterchina.info

推荐这个网站的另一个原因是：这个是我做的。